작성일: 2021-09-05 (일)
참석자: 전원 (3명)
회의 주제
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주제 구체화
1.
인풋과 아웃풋을 어떻게 설정할지
2.
학습 방법
3.
제공 방법
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프로젝트 배경지식 조사한 내용 정리
회의 내용
주제 구체화
학습 방법
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방법1: 강화학습 + 딥러닝 → 기존 자율주행 자동차 처럼
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기존 자율주행 자동차의 원리인듯함
참고링크
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방법2: 이미지처리 → 간단한 방법
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주차 공식을 토대로 의미있는 위치가 되면 다음 단계를 제공해주도록
◦
후면 주차 예시
1.
주차 공간 끝라인에 운전자 어깨선이 맞춰질 때마다 +45 & 전진 제공
2.
트렁크 모서리가 연장 선에 맞춰지면 정지 를 제공
3.
(핸들 끝까지 돌린 값=3바퀴~3바퀴반) & 후진 제공
4.
...
◦
이 경우, 우리가 원하는 이미지와 현재 상태만을 구분하면 될 것같음
참고 링크
생각정리
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방법1
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동기화 방법 생각해야 함
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핸들 꺽는 정도 안내 보단 방향만 제공한다면 필요없음
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실패한 값 (부딫히거나 삐뚤어지게 된 상태)도 필요해서 가상으로 시뮬레이션 필요
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방법2
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동기화 방법 생각해야 함
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후면 카메라로 어느 정도 극복이 된 부분이긴 함
의문점
영상 데이터 동기화 → 검색 필요함
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정확한 타이밍에 정보 제공이 필요한데 동기화 어떻게 할지?
결론
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주제 다시 생각
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밸런스 고려해야 함
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기준
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데이터셋 구하기 편한 주제
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창의성 및 실용성
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난이도
회의 결론
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다음 회의날짜: 09/05 (월) 17:00
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기준을 고려한 주제 3개씩 생각해오기
